ESC从站控制器
CLM1102E8FN
CLM1102E8FN  CLM1102E8FN正常供货
主要参数

精确同步1μs:

64位分布式时钟(DC)可用于提高同步精度

EtherCAT 从站纳秒级别同步精度(< 1μs)

低延时(纳秒级):

EtherCAT 多个从站共享一条以太帧,即实现了“时分复用”

EtherCAT 各从站之间的连接方式是一种 P2P(Point to Point),代替传统仲裁机制,降低延时

过程数据接口(PDI):

SPI从接口

32位数字I/O接口

8/16位异步微控制器接口

数据传输速度快:

最大数据传输速度:100Mbit / s

全双工传输

灵活的拓扑结构:

EtherCAT网络理论上最多可支持65535个设备

对拓扑结构没有限制,支持线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合

EtherCAT端口:

端口数:2~3个

快速以太网PHY:

兼容IEEE802.3/802.3u 100BASE-TX标准

支持自动检测和切换交叉线(HP Auto MDIX)

支持自动极性检测和校正

供电:

内部 LDO 提供逻辑内核 / PLL 电源 (1.8V)

可选择外部直接供电给逻辑内核 / PLL 电源

现场总线存储器管理单元(FMMU)数量:8

同步管理器(SyncManager)数量:8

温度范围:−40°C to +85°C

封装形式:QFN-88

产品简介

CLM1102E8FN是启珑微电子匠心打造的EtherCAT从站控制器ASIC芯片,以经济高效、小巧紧凑的特性,为EtherCAT从站的构建提供了理想方案。该芯片在硬件层面深度集成EtherCAT数据链路协议处理功能,能够独立于下游从属微控制器及其配套软件,确保数据处理的高性能与实时性。在接口适配方面,CLM1102E8FN支持Digital I/O、SPI和8/16位μC接口三种PDI接口形式。这一特性不仅便于开发无需微控制器的轻量化简单数字模块,也为基于专用处理器的智能工控设备研发提供了有力支持。同时,芯片内置分布式时钟功能,可实现低至1μs的高精度同步,满足严苛的时间同步需求。在供电设计上,CLM1102E8FN采用3.3V电源电压,其1.8V内核电压既可以通过芯片集成的稳压器生成,也可由外部直接供电,极大提升了应用灵活性。此外,该芯片还支持集成电流型PHY,具备抗干扰能力强、信号完整性高、运行稳定可靠等显著优势,能够从容应对复杂工业环境的挑战 。 在品质把控上,启珑微电子采用自主研发的先进测试方案,对每一个出厂的CLM1102E8FN产品进行严苛测试,确保其性能不仅达到,甚至超越原始规格书标准。而且,该产品能够在工业级(-40℃ ~ 85℃)的宽泛温度范围内稳定工作,无惧各种复杂恶劣的环境,为各类应用筑牢可靠根基 。

产品特性

精确同步1μs:

64位分布式时钟(DC)可用于提高同步精度

EtherCAT 从站纳秒级别同步精度(< 1μs)

低延时(纳秒级):

EtherCAT 多个从站共享一条以太帧,即实现了“时分复用”

EtherCAT 各从站之间的连接方式是一种 P2P(Point to Point),代替传统仲裁机制,降低延时

过程数据接口(PDI):

SPI从接口

32位数字I/O接口

8/16位异步微控制器接口

数据传输速度快:

最大数据传输速度:100Mbit / s

全双工传输

灵活的拓扑结构:

EtherCAT网络理论上最多可支持65535个设备

对拓扑结构没有限制,支持线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合

EtherCAT端口:

端口数:2~3个

快速以太网PHY:

兼容IEEE802.3/802.3u 100BASE-TX标准

支持自动检测和切换交叉线(HP Auto MDIX)

支持自动极性检测和校正

供电:

内部 LDO 提供逻辑内核 / PLL 电源 (1.8V)

可选择外部直接供电给逻辑内核 / PLL 电源

现场总线存储器管理单元(FMMU)数量:8

同步管理器(SyncManager)数量:8

温度范围:−40°C to +85°C

封装形式:QFN-64

应用领域

伺服驱动系统

工业机器人

伺服电机

伺服驱动器

变频器

可编程逻辑控制器

IO系统

人机交互

PAC智能控制器

CNC控制器

工业视觉

功能框图
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