总线伺服控制系统

启珑微电子提供专业运动控制芯片，采用高速闭环控制方式，在搭配松下网络驱动器的情况下可以让整台设备的伺服运动性能发挥到极致。

组成部分

ASIC从站控制芯片

CLM1200-0003-多通道工业以太网

内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源 (5V/3.3V 到 1.8V) 选择外部电源供电给内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源。以太网端口数量：2-4 端
DSP数字信号处理器

CLM320F28377-32位定点数字信号处理

双核架构,两个可编程控制律加速器,片上存储器,时钟和系统控制,1.2V 内核、3.3V I/O 设计
模数转换器ADC

CLM2553-12位模数转换器ADC

12位分辨率A/D转换器,11个模拟输入通道,3种内置自检模式,内建采样保持功能,66ksps的采样速率,在工作温度范围内10μs转换时间,SPI串行接口,线性度误差最大为±1LSB
云平台

联云

提供软硬件一站式解决方案，帮助合作伙伴低成本、快速完成硬件智能化
健康管理

健康

具备体征测量分析、营养/运动/健康管理，及社交功能

性能优势

（3-6轴高速机专用）支持多段可变速度，适用不同产品的高速取出，高速叠放，保证稳定性

（3-6轴高速机专用）行业专用控制算法，使系统、伺服、机构配合性能发挥极致，确保快的同时安全可靠
系统特点

强大的CPU处理器，卓越的运动控制技术

运动控制采用DSP+FPGA独立算法

人机界面朋取A8ARM处理器
可靠的硬件平台

全闭环控制

脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强

输出点过流保护

系统内置手轮精确移位，可精确到0.01mm/次
特色的功能设置

原点可设置成模内或模外

可自定义动作名称

USB升级，USB全数据备份

支持分级分时段密码保护