总线注塑机械手控制系统

启珑微电子高端总线机械手控制方案，采用工业实时以太网技术，通讯速率可达100Mbps,发挥机械手最佳性能，可适配市场所有标准EtherCAT伺服驱动，通用性强；可即时调节、监控伺服参数。网线即插即用，运行效率极高。

组成部分

ASIC从站控制芯片

CLM1100-0003-多通道工业以太网从站控制器

内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源 (5V/3.3V 到 1.8V) 选择外部电源供电给内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源。以太网端口数量：2-4 端口（每个可配置成 LVDS 接口或者 MII 接口） FMMUs 数量：8 同步管理 SM（SyncManager）数量：8
DSP数字信号处理器

CLM320F28335-32位浮点数字信号处理器

高效的32位的RISC-V CPU核，可达150M，单精度浮点运算单元片上存储：256K的flash和34K的SRAM，1K的用户可编程OTP，受代码加密功能保护，引导ROM 代码加密安全模块：用户可开发，保护FLASH、SRAM、OTP 外部接口：支持16bit/32bi
ADC模数转换器

CLM2543-12位模数转换器ADC

12位分辨率A/D转换器,11个模拟输入通道 3种内置自检模式,内建采样保持功能