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伺服控制器 总线伺服控制系统 总线注塑机械手控制系统
总线注塑机械手控制系统
启珑微电子高端总线机械手控制方案，采用工业实时以太网技术，通讯速率可达100Mbps,发挥机械手最佳性能，可适配市场所有标准EtherCAT伺服驱动，通用性强；可即时调节、监控伺服参数。网线即插即用，运行效率极高。
组成部分
  • ASIC从站控制芯片
    ASIC从站控制芯片
    CLM1100-0003-多通道工业以太网从站控制器
    内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源 (5V/3.3V 到 1.8V) 选择外部电源供电给内部 LDO 提供逻辑内核/PLL 电源。 以太网端口数量：2-4 端口（每个可配置成 LVDS 接口或者 MII 接口） FMMUs 数量：8 同步管理 SM（SyncManager）数量：8
  • DSP数字信号处理器
    DSP数字信号处理器
    CLM320F28335-32位浮点数字信号处理器
    高效的32位的RISC-V CPU核，可达150M，单精度浮点运算单元 片上存储：256K的flash和34K的SRAM，1K的用户可编程OTP，受代码加密功能保护，引导ROM 代码加密安全模块：用户可开发，保护FLASH、SRAM、OTP 外部接口：支持16bit/32bi
  • ADC模数转换器
    ADC模数转换器
    CLM2543-12位模数转换器ADC
    12位分辨率A/D转换器,11个模拟输入通道 3种内置自检模式,内建采样保持功能
特色功能
解决方案
伺服控制器 步进电机 PLC控制器 工业机器人
启珑产品
DSP数字信号处理器 MCU嵌入式微控制器 INTERFACE接口 OPA运算放大器 USB主从控制器 ASIC从站控制芯片
服务支持
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